自动运行的启动方式OTC机器人
有三种启动方式。通常结合用户的规格，在出厂或交货时设定启动方式。
使用方式不同，自动运行的操作方法也不同，因此，请结合用户的启动方式阅读以下的说明。
启动方式
多工位启动 按下为每个工位设置的操作盒或启动盒的启动按钮，启动和预约作业程序的方式。
为每个工位预先分配要启动的作业程序（使用示教器分配）。
内部启动 直接启动示教器选择的作业程序的方式。用操作盒、操作面板或示教器进行启动盒停止。
外部启动 从上位控制器、操作者身边操作台等外部装置输入启动、作业程序选择、停止等与自动运行有关的的一连串作业。
此时需要事先设定，以使来自外部装置的启动信号以及作业程序选择位。此外，信号的读取方法（二进制、离散信号、BCD）也需要指定。
再生方法5个运行模式
再生方法有如下5个运行模式。可再生前任选一个，也可再生中切换。
进行正式运行时，选择循环或连续。再确认示教内容时或试运行自动运行时，选择除此之外的模式运行。
再生方法
步 再按住启动按钮期间，执行1步作业程序放开启动按钮则停止。
要进到下一步，再次按启动按钮。
周期 按1次启动按钮，作业程序从头到结束执行1次。
到达最后步后停止。
周期跳进 按启动按钮，执行作业程序1步后停止。
要进到下一步骤时，按下[动作可] F8<跳进>
到达最后步后停止。
连续 按启动按钮 重复执行作业程序。
这里说明了执行自动运行所需的基础知识 以避免在操作机器人时出现失误。